Кодировка блоков

Бортовая электроника современного автомобиля в своём составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и так далее. Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть. 

История  появления CAN началась в середине 80-х годов прошлого века. Компания bosсh совместно с компанией intel разработали новый цифровой интерфейс для передачи данных — Controller Area Network — (CAN), переводится как сеть контроллеров. 

Эта CAN шина позволяет соединить между собой любое количество датчиков, контроллеров, исполнительных элементов и прочих блоков, находящихся в автомобиле (например: системы ABS, AIRBAG, ESP у VAG, DSC у BMW, иммобилайзер, блок управления двигателем, климат, КПП, центральный замок, свет, подвеска, приборная панель и так далее) в дуплексном режиме (приём и передача данных) со скоростью до 1 Мбит/с. 

При этом сама can шина состоит всего из двух проводов (витая пара). Ранее для соединения блоков необходимо было использовать сотни проводов так как передача единицы информации от блока к блоку осуществлялась по отдельному проводу. 

Достоинства:

1. Шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля; 

2. Простота реализации и минимальные затраты на использование; 

3. Надёжный контроль ошибок передачи и приёма; 

4. Не нужно нести значительных расходов на приобретение и установку различных датчиков и устройств; 

5. Установка автосигнализации с can модулем позволяет значительно сократить вмешательство в штатную электропроводку (подключения производятся всего к 6-8 проводам, вместо 15-20 в варианте без использования can шины) и позволяет избежать проблем с гарантией на электрооборудование автомобиля; и последнее 

6. Обнаружение производителем стороннего вмешательства в конструкцию либо электрику автомобиля.